История города переплилась с польским, литовським и турецко-татарским владением. В 1404г город был подарен польским королем- помещику Петру Шафранцу,а в 1430г продан литовскому князю Витову, который подарил Сатанов воеводе Петру Одровонжу. На высоком берегу р.Збруч в XVв. литовские феодалы Ондровонжи сооружают замок для защиты города от турецко-татарских набегов. Высота стен достигала 11м, длина около 105м, толщина стен до 1,5м, а общая площадь замка составляла 1,5га.

На протяжении 13-17ст.город опустошали завоеватели.В 1722г замок был заново восстановлен польским гетманом Синявским, о чем свидетельствует надпись на въездных воротах. С 1772г по реке Збруч проходила граница между Австро-Венгрией и Россией , а позже Польшей.